結論から言うと「ROSの勉強本に掲載されているバージョンが古いとできないことがあるかもよ」という話。 現在、ROSを勉強しています。 ROS参考書 ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) | 小倉 崇 |本 | …