結論から言うと「ROSの勉強本に掲載されているバージョンが古いとできないことがあるかもよ」という話。
現在、ROSを勉強しています。
ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) | 小倉 崇 |本 | 通販 | Amazon
「参考になりそうだな」と思って適当に買いましたが、左はUbuntu 14.04（ROSのバージョンはindigo）、右は16.04（同kinetic）がベースになっています。
3Dシミュレーションなど結構重たい処理も多そうだったので、去年の夏に組んだ自作PCにUbuntu18.04とROS melodicを入れて進めていましたが、melodicでディスコンになったパッケージ（kobukiやPR2）もちらほらあるようで、ちょこちょこ躓いてます。
なので結構進めたんですが、思い切って16.04の環境を構築し直しています。
が、自作PCに16.04を入れると無線LANを認識してくれなくてこれまた躓いています。
この手の本で勉強するときは出版後のサポート（情報のアップデート）があるかないかも重要です。
(同日 追記)
とりあえず、大きな問題はクリアしたので何となく躓いたところをメモ。
結局、「無線LANを認識させる」「グラフィックドライバを入れる」の2つを解決したら概ねOSは動かせるようになりました。
・有線LANでネット接続
・無線LANの認識 →開発版カーネル（-edge）を適用でクリア
Ubuntu 16.04のKernelをより新しいバージョンにアップグレードする - Sickly Life Blog (hatenablog.com)
・Grubのデフォルト解像度を変更（ドライバを入れるまでのつなぎ）
grub2 — Ubuntu 18.04でログイン画面の解像度を変更する方法 (it-swarm-ja.tech)
・グラフィックドライバを入れる →NVIDIA公式サイトからDL＆コンソールモードでRUN
ubuntu18.04にnvidiaドライバを入れるの苦労した - Qiita
Ubuntu17.10にNVIDIAドライバをインストールしてみた。 - Qiita
※GUIの停止は16.04の場合、[sudo service lightdm stop]
次はkineticのインストール。
