電子ガジェットで遊んだり、自作PCいじったり、ロボットで遊びたい。機械も好きです

2022-01-01から1年間の記事一覧

OpenModelicaをインストールした話

OpenModelicaかじります こんにちは、もれなみです。今日はOpenModelicaという物理モデルシミュレータのをインストールします。前から気になってたけど最近モデルベース開発や1DCAEが流行ってるのもあって雑談ネタにでもなればいいなぁと思います。 インスト…

3Dプリンタが導入された話

3Dプリンタが来た! こんにちは、もれなみです。3Dプリンタが我が家に来たので記事にします。 Flashforgeのadventurer3が我がラボに導入されました!何度か使ってみたけどホイホイっとモデリングしたら、良しなにしてくれるのですごーくいい感じ!カバーもな…

モータ制御用にお手製エンコーダを作った

DCモータの駆動・負荷実験 こんにちは、もれなみです。ゆっくりペースでちょっとずつモータ制御の勉強を進めてます。 高トルク&高速応答! センサレス・モータ制御技術 (パワー・エレクトロニクス・シリーズ)作者:岩路 善尚 足塚 恭 共著CQ出版Amazon 勉強本…

ユニバーサル基板で三相電流センサを作った話

はじめに こんにちは、もれなみです。 前回、DCモータの特性を計測する際に模造品?らしきモジュール基板を掴んで手間取ったので、リベンジと称して電流センサの基板を自作することにしました。 今回のハイライトはこちらです。 君、なんかサイズ違わない…?…

DCモータの特性を測った話

マブチのDCモータの特性を調べる こんにちは、もれなみです。 前回の記事の通り、モータ制御の勉強本を買ったので、早速遊んでいきたいと思います。 ※この記事では実験の全体の流れと、学習キットで実験する上で躓いたポイントや工夫したところをまとめてい…

モータ制御の本とキットを買った話

はじめに:モータわからん こんにちは、もれなみです。 少しモータの制御の知識が必要になったので、勉強しようと思い参考書を買うことにしました。 で、本屋で立ち読みしたりレビューを読み漁ったりしたのですが、結局こちらを購入しました。(といってもし…